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4.智能調(diào)節(jié)器在新鋼焦化廠燒結(jié)配料系統(tǒng)中的應(yīng)用
點(diǎn)擊次數(shù):4028 更新時(shí)間:2012-04-01

摘要:敘述宇電AI-808調(diào)節(jié)器在新鋼焦化廠燒結(jié)配料系統(tǒng)中的應(yīng)用。介紹系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝流程、結(jié)構(gòu)組成及過程控制的實(shí)現(xiàn),該控制系統(tǒng)充分采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化進(jìn)行設(shè)計(jì),配置靈活、組態(tài)方便,從而大大提高系統(tǒng)的可靠性及降低設(shè)備的生產(chǎn)成本,現(xiàn)場應(yīng)用效果較好。

關(guān)鍵詞 AI-808 調(diào)節(jié)器 組態(tài)軟件 配料系統(tǒng) 過程控制 比例調(diào)節(jié)
1、概述

    隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異,自動(dòng)化程度要求越來越高,原有的生產(chǎn)配料裝置遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,保障生產(chǎn)的可靠性、安全性,降低生產(chǎn)成本,減少環(huán)境污染、提高產(chǎn)品的質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益是企業(yè)生成所必須面臨的重大問題。
電子皮帶配料系統(tǒng)是一種集散控制系統(tǒng)。它集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品;充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì),配置靈活、組態(tài)方便。

2、系統(tǒng)工藝過程及工作原理

2.1系統(tǒng)工藝過程
    系統(tǒng)主要對(duì)四種物料進(jìn)行配比(如石灰石、煤炭、鐵合金、燒結(jié)料等),其中前三種物料各有兩個(gè)料倉,料倉中物料分別通過各自的圓盤給料機(jī)、并由電子配料皮帶秤計(jì)量后輸入1號(hào)輸送帶,再由1號(hào)輸送帶將混合料送入料倉。電子皮帶秤(自動(dòng)將皮帶輸送機(jī)上流過的散裝物料進(jìn)行連續(xù)累計(jì)的一種裝置)自動(dòng)配料系統(tǒng)主要由以下幾部分組成:7臺(tái)儲(chǔ)料倉、7臺(tái)圓盤給料機(jī)、7臺(tái)自動(dòng)皮帶輸送機(jī)(內(nèi)嵌電子皮帶秤)、7臺(tái)現(xiàn)場操作盤、1臺(tái)儀表控制柜(內(nèi)嵌電腦積算儀和AI-808智能調(diào)節(jié)器等)、1臺(tái)動(dòng)力控制柜、1臺(tái)低壓開關(guān)柜、2臺(tái)變頻器柜、1臺(tái)工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)及組態(tài)軟件。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。(以新鋼焦化廠7臺(tái)配料秤為例)
 

圖一:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖


2、2系統(tǒng)工作原理
    系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),下料控制主要是通過電子配料皮帶秤對(duì)圓盤給料機(jī)輸送的物料進(jìn)行計(jì)量,由控制儀表接收稱重信號(hào)和速度信號(hào),經(jīng)處理后轉(zhuǎn)化為累計(jì)值和瞬時(shí)流量,并將累計(jì)值、瞬時(shí)流量信號(hào)由RS-485口傳送給工業(yè)控制機(jī)(上位機(jī))、以4~20mA模擬電流信號(hào)傳送給宇電AI-808調(diào)節(jié)器,PID調(diào)節(jié)器將該信號(hào)與內(nèi)部設(shè)定值進(jìn)行比較運(yùn)算后, 4~20mA的模擬信號(hào)送給變頻器,再由變頻器去調(diào)節(jié)圓盤給料機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)流量增大時(shí),降低圓盤給料機(jī)的轉(zhuǎn)速,反之提高圓盤給料機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而使得幾種物料的流量和階段累計(jì)量均保持在設(shè)定的范圍內(nèi),進(jìn)而得到可靠的產(chǎn)品質(zhì)量。
閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示:
 

圖二:閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
3、系統(tǒng)配置方案及其實(shí)施
3、1配置方案
3、1、1上位機(jī)單元
    上位機(jī)采用研華IPC-610工控機(jī),采用組態(tài)軟件,256點(diǎn)。它能與電腦積算儀和AI-808智能調(diào)節(jié)器進(jìn)行通訊:讀取數(shù)據(jù),發(fā)送數(shù)據(jù);并與PLC進(jìn)行的通訊:讀取I/O狀態(tài),發(fā)送I/O指令;具有報(bào)警、故障查詢及打印功能;組態(tài)畫面真實(shí)反映實(shí)時(shí)狀態(tài);工程設(shè)定及配方輸入多樣,適應(yīng)工況能力較強(qiáng);軟件設(shè)有不同的訪問權(quán)限,可讓不同權(quán)限的人操作不同的內(nèi)容。組態(tài)軟件和AI-808調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置畫面如圖3所示:
圖三:參數(shù)設(shè)置畫面
3、1、2下位機(jī)單元
    (1)電腦積算儀
電腦積算儀是電子皮帶秤的核心部件,它接受來自秤體上的重量信號(hào)和速度信號(hào),并計(jì)算出瞬時(shí)流量和累計(jì)量,可顯示累重、瞬時(shí)流量、皮帶速度、皮重、報(bào)警信號(hào)內(nèi)容。并通過4~20mA線性模擬輸出將瞬時(shí)流量信號(hào)傳送給AI-808調(diào)節(jié)器。
    (2) 宇電AI-808人工智能調(diào)節(jié)器
AI-808型調(diào)節(jié)器在AI-708型調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上還具備手動(dòng)/自動(dòng)無擾動(dòng)切換操作功能,具備手動(dòng)自整定和顯示輸出值等,以及用作伺服放大器直接控制閥門位置的比例輸出。AI人工智能調(diào)節(jié)器可顯示測量值和設(shè)定值,具有先進(jìn)的AI人工智能調(diào)節(jié)算法,無超調(diào), 自整定AT功能和自動(dòng)/手動(dòng)雙向無擾動(dòng)切換及用戶參數(shù)編程等功能;同時(shí)還帶有4~20mA線性模擬輸入輸出、RS-485串行通訊接口及繼電器報(bào)警輸出等接口。它與一般的PID調(diào)節(jié)器相比,由于采用模糊規(guī)則進(jìn)行PID調(diào)節(jié),能在降低超調(diào)的同時(shí)提高響應(yīng)速度。而一般PID算法能地控制被調(diào)節(jié)對(duì)象,但有超調(diào)大、PID較難確定、對(duì)擾動(dòng)恢復(fù)慢等缺點(diǎn)。采用模糊調(diào)節(jié)算法,能適應(yīng)大滯后對(duì)象,超調(diào)小,易確定參數(shù),但它控制的效果比較差,控制曲線會(huì)產(chǎn)生微小的鋸齒形波動(dòng)。
    AI人工智能調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)算法一方面對(duì)PID算法加以改進(jìn),如在PID調(diào)節(jié)中增加微分積分作用;另一方面又采用模糊調(diào)節(jié)規(guī)則,在誤差較大時(shí),運(yùn)用模糊算法進(jìn)行調(diào)節(jié),以*消除PID飽和積分現(xiàn)象。當(dāng)誤差趨小時(shí),采用改進(jìn)后的PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié),具有無超調(diào)、高精度控制、參數(shù)確定簡單等特點(diǎn)。
    人工智能調(diào)節(jié)算法具備學(xué)習(xí)功能,能自動(dòng)學(xué)習(xí)系統(tǒng)特性。當(dāng)自整定完成后,即使初次控制時(shí)效果不太理想,但第二次使用時(shí)便能獲得非常的控制。

3、2實(shí)施方案
    該系統(tǒng)中通過AI-808調(diào)節(jié)器接收電腦積算器發(fā)送來的4~20mA瞬時(shí)流量信號(hào),通過與自身設(shè)置的目標(biāo)值進(jìn)行比較,發(fā)送4~20mA的信號(hào)給變頻器,通過變頻器來控制圓盤給料機(jī),從而達(dá)到預(yù)定的配比,由此可見AI-808調(diào)節(jié)器在本系統(tǒng)中的重要性。該系統(tǒng)中AI-808調(diào)節(jié)器的具體型號(hào)為AI-808A2-X-L2-L2-S-N。
具體設(shè)置見表一:
表一AI-808參數(shù)表
HIAL:70
LoAL:-0.5
dHAL:99.99 
dLAL:99.99
dF:3  
CtrL:3  
M5:2  
P:30
t:5
Ct1:5
Sn:33
diP:2
diL:0
diH:60
Sc:0
oP1:4
oPL:0
oPH:100
ALP:10
CF:2
Addr:1-7
bAud:9600
dL:3
run:1
Loc:1
EP1        
EP2
EP3
EP4
EP5
EP6
EP7
EP8
 
4、系統(tǒng)的功能及特點(diǎn)
4、1自動(dòng)化系統(tǒng)的功能
(1)決策調(diào)度全廠生產(chǎn)過程;
(2)集成全部過程控制系統(tǒng);
(3)綜合支持管理信息系統(tǒng);
(4)整個(gè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)監(jiān)控,如設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、歷史趨勢;
(5)整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的啟停順序和連鎖控制;
(6)各種物料的自動(dòng)計(jì)量;
(7)生產(chǎn)工礦中各種物料配比自動(dòng)調(diào)節(jié);
(8)報(bào)表編制及打印功能。
4、2自動(dòng)化系統(tǒng)的特點(diǎn)
(1)脫離工控機(jī)、脫離智能控制儀表的手動(dòng)工作;
(2)脫離工控機(jī)、脫離智能控制儀表的就地工作;
(3)脫離工控機(jī)、在智能控制儀表的支持下自動(dòng)工作;
(4)上位機(jī)控制的自動(dòng)方式;
(5)由上位機(jī)通過串口向下位機(jī)送入設(shè)定配方參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制;
(6)自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)停機(jī)控制方式
5、結(jié)束語
     通過用戶現(xiàn)場的使用情況來看,系統(tǒng)的可靠性好,操作簡單,維護(hù)方便,系統(tǒng)的精度高,不但保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,同時(shí)又克服了環(huán)境污染問題,為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益,是AI-808調(diào)節(jié)器在國內(nèi)又一經(jīng)典案例。


 

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